Для таких целей используют георадары. Подобные объекты ним можно обнаружить без проблем.
Можно попробовать и щуп, только вот необходимо знать более подробно место захоронения танка.
Хотя, для начала, первым делом стоит изучить местные болота, это даст более верное представление об их глубине. Может быть, что до самой башни и 1 метр.
Можно поискать, но история стара как мир
